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OpenCV 查找轮廓

本文将结合实例代码,介绍 OpenCV 如何查找轮廓、获取边界框。

OpenCV 提供了 findContours 函数查找轮廓,需要以二值化图像作为输入、并指定些选项调用即可。

我们以下图作为示例:

二值化图像#

代码工程 data/ 提供了小狗和红球的二值化掩膜图像:

其使用预训练好的实例分割模型来生成的,脚本可见 detectron2_seg_threshold.py。模型检出结果,如下:

模型用的 Mask R-CNN 已有预测边框。但其他模型会有只出预测掩膜的,此时想要边框就可以使用 OpenCV 来提取。

本文代码也提供了根据色域来获取红球掩膜的办法:

import cv2 as cvimport numpy as np
# 读取图像img = cv.imread(args.image, cv.IMREAD_COLOR)
# HSV 阈值,获取掩膜def _threshold_hsv(image, lower, upper):  hsv = cv.cvtColor(image, cv.COLOR_BGR2HSV)  mask = cv.inRange(hsv, lower, upper)  result = cv.bitwise_and(image, image, mask=mask)  return result, mask
_, thres = _threshold_hsv(img, np.array([0,110,190]), np.array([7,255,255]))
# 清除小点(可选)kernel = cv.getStructuringElement(cv.MORPH_RECT, (3, 3), (1, 1))thres = cv.morphologyEx(thres, cv.MORPH_OPEN, kernel)

查找轮廓#

# 查找轮廓#  cv.RETR_EXTERNAL: 只查找外部轮廓contours, hierarchy = cv.findContours(  threshold, cv.RETR_EXTERNAL, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 近似轮廓,减点(可选)contours_poly = [cv.approxPolyDP(c, 3, True) for c in contours]
# 绘制轮廓h, w = threshold.shape[:2]drawing = np.zeros((h, w, 3), dtype=np.uint8)for i in range(len(contours)):  cv.drawContours(drawing, contours_poly, i, (0, 255, 0), 1, cv.LINE_8, hierarchy)

获取边界框#

boundingRect 获取边界框,并绘制:

for contour in contours_poly:  rect = cv.boundingRect(contour)  cv.rectangle(drawing,                (int(rect[0]), int(rect[1])),                (int(rect[0]+rect[2]), int(rect[1]+rect[3])),                (0, 255, 0), 2, cv.LINE_8)

minEnclosingCircle 获取边界圈,并绘制:

for contour in contours_poly:  center, radius = cv.minEnclosingCircle(contour)  cv.circle(drawing, (int(center[0]), int(center[1])), int(radius),            (0, 255, 0), 2, cv.LINE_8)

参考#